Lloyd Irving (Roido Aavingu) é o personagem principal da série Tales of Symphonia, ele tem 17 anos e é um garoto do interior que foi envolvido em uma jornada épica depois de um ataque brutal a sua vila (Iselia) , realizado pelos desians. Nessa jornada, entrou com seus amigos (Collette, Genis, sua professora Raine e o mercenário Kratos) com o objetivo de guiar a escolhida para a restauração do mundo. Muitas vezes ele é muito impulsivo porém além de ser muito forte se preocupa muito com seus amigos.
Relações com os Personagens:
Colette: Colette é a melhor amiga de Lloyd e além de conhece-lo a muito tempo nutre fortes sentimentos por ele. Outra relação que Lloyd tem com ela é o fato dele ser guardião da escolhida.
Genis: Genis é o melhor amigo de Lloyd e embarca em todas as aventuras com Lloyd. Mais tarde Lloyd descobre que Genis na verdade é um meio-elfo e não um elfo completo como ele acreditava ser, porém isso não alterou a relação entre eles.
Raine: É a professora de Lloyd, ele gosta muito da mesma porém acha que muitas de suas lições são desnecessárias e por conta disso toma muitas broncas da mesma.
Kratos: No começo da jornada, Lloyd não gostava muito do Kratos porém o mesmo começou a respeita-lo vendo que era uma boa pessoa. Já Kratos achava que Lloyd atrapalharia a jornada de Guiar a escolhida, porém depois também percebeu que Lloyd realmente queria proteger Collette a todo custo e por isso ensinou muitas técnicas para Lloyd. Depois de um tempo Lloyd descobre um grande segredo em relação a Kratos.
Sheena: Lloyd conheceu Sheena durante sua jornada quando ela tentou assassinar a escolhida, porém depois ficaram amigos inclusive a mesma guiou-o para o outro mundo, chamado Tethe'alla.
Presea: Lloyd e seus amigos ajudam Presea a combater seu passado obscuro, além disso Lloyd trata a mesma como uma irmã mais nova e a protege sempre que precisa.
Regal: Lloyd luta com o mesmo durante a sua jornada e depois disso ambos ficam amigos. Lloyd vê Regal como um irmão mais velho para preencher o espaço vazio de seu verdadeiro pai que não participou de sua infância.
Zelos: A relação dos dois não começou muito bem, Zelos não via o grupo com bons olhos no início, porém ele entra no grupo e muda de opinião ao longo da jornada. Inclusive ficando amigo de todos. Futuramente Lloyd descobre que Zelos o traiu porém é perdoado.
