Kratos Aurion (Kuratosu Aurion) é um personagem muito importante da série, um mercenário que ajuda o grupo a guiar a escolhida para a restauração do mundo. No início aparenta ser frio e impiedoso porém conforme a aventura continua ele começa a se abrir mais. Ele mostra saber muito sobre o mundo antigo, deixando Raine desconfiada. Kratos tem interesse que Lloyd cresça ficando mais forte e o ajuda a treinar, mesmo sendo muito frio em relação a isso. Depois descobre-se que o mesmo é na verdade um dos quatro Seraphims.
Relação com os personagens:
Lloyd: No começo da jornada, Lloyd não gostava muito do Kratos porém o mesmo começou a respeita-lo vendo que era uma boa pessoa. Já Kratos achava que Lloyd atrapalharia a jornada de Guiar a escolhida, porém depois também percebeu que Lloyd realmente queria proteger Collette a todo custo e por isso ensinou muitas técnicas para Lloyd. Depois de um tempo Lloyd descobre um grande segredo em relação a Kratos.
Collette: Kratos protege Collette com a ordem a da Cruxis já que a mesma é a escolhida, com a ajuda de Collette, Kratos se torna uma pessoa mais simpática e humana durante a jornada.
Genis: A relação dos dois não é muito clara, porém Kratos respeita a inteligência de Genis e o ajuda a aprender mais sobre a linguagem dos anjos.
Raine: A relação deles é muito neutra. No início Raine não confia muito em Kratos e por isso eles pouco conversam em particular e sempre que isso acontece Raine está questionando o mesmo.
Sheena: A relação deles não é muito clara e no início Kratos também não confiava nela.
Presea: A relação dos dois nunca é mostrada.
Regal: A relação dos dois nunca é mostrada.
Zelos: A relação deles é pouco mostrada, porém Zelos não gosta dele. Kratos compreende e aceita.
